Mecánica Clásica, H. Goldstein (Reverté, Barcelona, 2000).

Mecánica, Landau y Lifshitz (Reverté, Barcelona, 1987).

Analytical Mechanics, L. N. Hand and J. D. Finch (Cambridge, 1998)

Dinámica de Lagrange, D. A. Wells (Serie Schaum, McGraw-Hill).